при использовании графа поз для исправления замыкания контура, с использованием абсолютной позы камеры в качестве вершины (переменной, которая должна быть оптимизирована) графика и с использованием относительной позы камеры в качестве края (ограничения).
Мой вопрос заключается в том, чтопочему думать, что относительная поза камеры точна?как использование 3D-точки с накопленной ошибкой для расчета относительной позы камеры, так и относительная поза камеры будет также с накопленной ошибкой.