Я немного читал об этом и видел для экземпляра, что термины используются взаимозаменяемо или что сопоставление функций является частью ассоциации данных. В «Обзор визуальной одометрии и визуального SLAM: приложения для мобильной робототехники» Юсифа и др. al. сказано, что «… сопоставление признаков - это процесс индивидуального извлечения признаков и сопоставления их в нескольких кадрах», но также что «DA определяется как процесс связывания измерения (или признака) с его соответствующим ранее выделенным признаком», но отделяет их друг от друга. Другие вещи, о которых я читал, были не такими ясными, но в основном, похоже, указывают на то, что сопоставление функций является частью DA. Я немного запутался.