Я попытался прочитать данные ускорения mpu6050 с чувствительностью 16g, используя скрипт raspberry pi и python.Но я не смог установить правильный регистр для настройки чувствительности.я был написан на основе примера кода в github здесь.https://github.com/nickcoutsos/MPU-6050-Python/blob/master/MPU6050.py
Может кто-нибудь дать мне решение и способ чтения ускорения с чувствительностью 16g.