Я работаю над проектом в приложении для робототехники.Что мне нужно, так это координаты положения робота по выходным значениям датчика блока инерциальных измерений (MPU6050), который установлен на самом роботе.Поскольку я работаю над Raspberry Pi, мне нужно написать код на Python.Может ли кто-нибудь помочь мне в этом?Было бы замечательно, если бы кто-то помог мне в этом.