Я использую библиотеку C ++ Box2D.Я создал тело и добавил к нему несколько квадратных приспособлений.Эти квадратные приборы смещены относительно положения тела (аналогично тому, что сделано в разделе «Несколько приборов» здесь: https://www.iforce2d.net/b2dtut/fixtures).
Моя идея состоит в том, чтобы система рендеринга перебирала прибор и рисовалаих на экран. Тем не менее, я не могу найти метод для извлечения X, Y и угла прибора. При переходе моего мира Box2D изменяется положение тела X / Y / вращения, что меняет X / Y прибора./ rotation psoition.
Есть ли простой способ извлечь эту информацию из квадратного приспособления? Я мог бы самостоятельно вычислить эту позицию, но мне кажется странным, что Box2D не предлагает решения, которое можно сделатьэто.