В вашем случае, когда элементы являются отдельными и своего рода сплошными, вы должны иметь возможность отправлять лучи с текущей точки обзора (скажем, вы установите регулярную сетку, ограниченную ограничивающим прямоугольником дерева для лучей), проверьте на пересечениеи если первое лицо луч попадает в сторону от камеры, а камера не находится внутри геометрии, существует довольно большая вероятность того, что лицо инвертировано.