Найти координаты объекта с разных камер

Question

Я пытаюсь найти координаты объекта из одного изображения в другое изображение.

Есть две неподвижные вертикально расположенные камеры одна над другой (например, 10 см между камерами). Они смотрят в одном направлении.

Используя calibrateCamera из OpenCV, я нашел следующие параметры для каждой камеры: ret, mtx, dist, rvecs, tvecs.

Как рассчитать координаты объекта из изображения с одной камеры на изображении с другой камеры? Это предполагает, что этот объект существует на обоих изображениях с камеры.

Answer 1

Рассмотрите это как настройку стерео и выполните калибровку стерео .

. Она обеспечит вам вращение и перемещение между координатами камер, основной матрицы и основной матрицы.

Вы можете оценить фундаментальную матрицу, используя только точечные соответствия, см. Следующую ссылку

Фундаментальная матрица дает вам линию на другом изображении вдолькакая точка на эталонном изображении может существовать.