Объект b2AABB, который вы используете в запросе AABB, представляет собой прямоугольник; просто сделай его больше.
Вы также можете поместить сенсорный круг с подходящим радиусом под указатель мыши. Это точнее, чем запрос AABB, поскольку он вызывает реальные столкновения фигур, а не просто сообщает, какие ограничивающие рамки перекрываются.