FreeRTOS поставляется с 5 реализациями выделения памяти. Как выбрать тот, который я хочу использовать? Включаю ли я соответствующий файл «heap _ #. C» в свой «main.c», есть ли какая-то константа, которую мне нужно установить для этого, или я просто оставляю «heap _ #. C», который я хочу использовать в каталоге MemMang?