SDL - это низкоуровневая графическая библиотека. Я не помню, чтобы что-то вроде меню, кнопок или других элементов управления графическим интерфейсом в нем использовалось в прошлый раз. Возможно, одна из множества библиотек дополнений имеет функции меню. Как правило, вы должны сами создавать такие вещи из примитивов, предоставляемых SDL.
Одна дополнительная библиотека, которую вы можете получить - SDL_ttf , для рисования текста с использованием шрифтов TrueType. Это и несколько строк и указателей мыши, et voil & agrave; , у вас есть меню.