Рассмотрим объект произвольной формы на изображении. Угол градиента у каждого краевого пикселя приведен в следующем массиве. Центроид объекта показан как
(190 45 _ _ 90 90 90) row 1
(180 _ 90 135 _ _ 0) row 2
(_ 225 _ _ _ _ 0) row 3
(_ 180 _ _ _ _ 0)row 4
(_ 180 _ _ _ _ 0) row 5
(135 _ _ _ _ _ 0) row 6
(180 _ _ _ 255 270 270) row 7
(180 270 270 270 _ _ _ ) row 8
* Каждый _ не представляет число
a. Подготовьте R-таблицу для этого объекта, который будет использоваться в Общей трансформации Хафа
b. Предположим теперь, что вам было дано то же изображение, величина градиента которого приведена в таблице выше. Выполните различные шаги в Обобщенном преобразовании Хафа;Определите местоположение объекта (X, Y), используя RT