Учитывая два набора точек, по одной на изображение, и фундаментальную матрицу, мне нужно вычислить значения. Я знаю, что значения - это только точки, расстояние до линии которых соответствует модели меньше порога.
Проблема в том, что, учитывая фундаментальную матрицу, я не знаю, как эта матрица связана слиния. У вас есть объяснение этому?