Я установил мелодию ros1 в windows. Rviz не выполняет рендеринг / обновление должным образом, особенно когда я пытаюсь увеличить или изменить ориентацию. Он показывает трассировку всего визуализированного графического объекта (линии сетки, роботы из файла urdf, в данном случае робот braccio, определенный в файлах urdf и stl). Пожалуйста, найдите скриншот. След исчезает, если я уменьшу или разверну левую панель. Он появляется снова, если я изменяю масштаб, меняю ориентацию, поворачиваюсь или выполняю движение робота. Ноутбук: Lenovo Carbon X1 6th Gen по умолчанию. Скриншот