В настоящее время я использую две камеры для оценки позы объекта (CharucoBoard).
Я попытался решить PnP, чтобы получить позу CharucoBoard с помощью одной камеры. Тем не менее, все еще существует линейный тренд задней оси перемещения. Поэтому я хочу использовать две камеры со стерео настройкой для достижения более высокой точности.
Я до сих пор не знаю, как реализовать эту идею. Я предполагаю использовать функцию triangulatepoints , чтобы получить трехмерную мировую координату объекта, а затем повторно ввести их в алгоритм solvePnP , это должно сработать или есть какие-то другие предложения?