Я только что попробовал Roserrial для связи между Pi 3 (кинетическим) и Ардунио, и я знаю, что при публикации команды от сервера к узлу наблюдается задержка (около 1 с), в то время как скорость передачи данных составляет 57600
, пример iДалее следует: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Blink
Легко понять, что каждый раз, когда дается пивной Rostopic, светодиод на Ardunio должен переключаться, это занимает около 1 секунды.
Любое решениеизбавиться от этого отставания?