Вызов "make cmake_check_build_system" завершился ошибкой в ​​ROS - PullRequest
Новая
       29

Вызов "make cmake_check_build_system" завершился ошибкой в ​​ROS

0 голосов
/ 14 марта 2020

Я новичок в ROS. Я хочу подключить ROS к Arduino. Я гуглил, как это сделать, и я получил учебник с этой страницы WOS ROS . Я следовал их словам, но когда я пытаюсь запустить команду catkin_make, я получаю эту ошибку 

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
  execute_process(/usr/bin/python3
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/../package.xml"
  "/home/anant/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
  returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process)
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml)
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:56 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/anant/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/anant/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:320: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

Я много гуглил, но не мог найти решение, как ее решить. Поэтому, пожалуйста, помогите мне решить эту проблему.

Информация о системе 

OS - Ubuntu 18.04 installed in Virtual Box on Windows 10
ROS - Melodic Morenia
...