Я столкнулся с этой ошибкой при запуске файла запуска с именем turtlemimic.launch
Это ошибка, которую я получил при попытке запустить файл в терминале:
Invalid roslaunch XML синтаксис: синтаксическая ошибка: строка 1, столбец 3 Трассировка для исключения была записана в файл журнала
Это код XML для файла запуска:
1 <launch>
2
3 <group ns="turtlesim1">
4 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
5 </group>
6
7 <group ns="turtlesim2">
8 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
9 </group>
10
11 <node pkg="turtlesim" name="mimic" type="mimic">
12 <remap from="input" to="turtlesim1/turtle1"/>
13 <remap from="output" to="turtlesim2/turtle1"/>
14 </node>
15
16 </launch>
Буду очень признателен за любые советы по устранению этой проблемы. Спасибо!