Как убрать фон, который виден через окна с помощью Opencv или DeepLearning?

Question

1. Мне удалось удалить фон из автомобилей, используя глубокое обучение, но я не могу выделить сегмент BG, который виден через окна автомобиля.
2. Есть ли способ сгладить краяавтомобиля, кроме размытия их?

Исходное изображение

Сегментированное изображение

Генерируемая маска

Ожидаемый результат