Обратная кинематика в Cinder или ROS или Qt Studio - PullRequest
0 голосов
/ 09 апреля 2020

Итак, я хочу построить живой GUI для маленькой роботы c руки. Я хотел бы знать, каков наиболее легкий способ создания интерфейса GUI для перемещения конечного эффектора с использованием GUI. Я знаю, что Cinder предназначен для творческого кодирования, в то время как Qt больше для профессиональных приложений, а ROS больше ориентирован на приложения и моделирования roboti c. Но если мы возьмем легкий (при просмотре 3D me sh) и отзывчивость GUI, что будет лучшим вариантом? Также это не основанный на мнениях вопрос, поскольку метри c для выбора точно определена, что является низкой задержкой.

...