Я изучаю компьютерную графику и делаю проект. Я хочу применить ограничивающую сферу (минимальные окружающие сферы) на объекте. Объекты определяются треугольником. Я погуглил и получил какой-то алгоритм, но все еще не понял, что применить. Я ищу алгоритм, который быстрый и минимальный, насколько это возможно, легко понять Какой алгоритм я должен применить, где изучить основы c этого алгоритма и где я могу получить псевдокод или код ???