Я только начал работать с VehicleBody и хотел бы создать систему передачи. Есть несколько вариантов, которые я нигде не нашел точной информации. В VehicleBody есть переменная engine_force, равна ли она крутящему моменту? Нужно ли передавать значение в ньютон-метрах? Является ли единица линейной скорости в твердом теле м / с (linear_velocity.length ())? Кроме того, какова единица массы тела? Может быть, кг? Я создал с этим предполагает, но что-то не так. Масса тела (в твердом теле) составляет 1200 (я думал, что тогда 1200 кг), и мне нужно установить engine_force на 1000, если я хочу переместить автомобиль. В документации написано «Для транспортного средства с массой, установленной на 1000, попробуйте значение в диапазоне 25 - 50 для ускорения», но когда я добавлю 50, оно может двигаться очень медленно и по прямой дороге. Если бы enginge_force был крутящим моментом, было бы очень странно установить его более 1000, потому что, как я знаю, у гоночных автомобилей максимальный крутящий момент составляет около 300-500 Нм.