Кажется, проблема в том, что Engli sh не включен в качестве языка для запуска приложений. Чтобы изменить это, вам нужно скопировать файлы панели запуска приложения с робота, отредактировать их в Choregraphe, а затем повторно загрузить панель запуска приложения.
Копирование файлов с робота
- Откройте Powershell / терминал и скопируйте панель запуска приложения робота на свой P C, используя SCP
scp -r nao@<nao-ip>:/home/nao/.local/PackageManager/apps/zzzzzzzzz_a2d762fb-cce8-464d-b604-da55ea7245ad_ral <path-to-copy-to>
Создайте новое пустое приложение Choregraphe и сохраните его Скопируйте содержимое папки приложения, полученной от робота, в пустое приложение Choregraphe Откройте приложение Choregraphe, нажмите «Свойства» в разделе «Проект» Файлы, затем включите Engli sh в разделе «Поддерживаемые языки». В приложениях для роботов нажмите первую кнопку: «Упакуйте и установите текущий проект для робота» К сожалению, программа запуска приложения все еще будет отображаться некоторый текст на японском языке, но теперь функция сортировки будет работать.