Я пытаюсь создать рабочую область Catkin на Google Colab мой код здесь:
!echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
!source ~/.bashrc
import os
cmd = 'mkdir -p ~/catkin_ws/src'
os.system(cmd)
%cd ~/catkin_ws
!catkin_make
Я получаю следующую ошибку:
/root/catkin_ws
/bin/bash: catkin_make: command not found
Кто-нибудь знает, что я делаю неправильно здесь