Совместимость и версии Pepper Development

Question

Новая поддержка Pepper android SDK, но она поддерживает только Pepper 1.9 с планшетом LPT_200AR.

Существуют также версии Pepper с версиями 1.6, 1.6b, 1.8 1.8b с немного другой совместимостью ОС и аппаратного обеспечения.

Есть ли таблица или документ о совместимости, насколько далеко может зайти каждая версия go? Кроме того, существует ли какая-либо программа обновления для существующих пользователей перца?

Answer 1

Независимо от региона, невозможно обновить планшет Pepper 1.6b до LPT200, чтобы Pepper мог запускать ОС Naoqi 2.9 (версия Android).

Answer 2

Сводка трех различных версий Pepper здесь , которые я воспроизведу ниже. Вы можете найти более подробную информацию о конкретных датчиках / спецификациях компьютеров здесь .

Pepper 1.8 (новейший)

• 4 отверстия в основании череп
• камера сверху планшета
• LPT200 модель планшета
• 3 кнопки позади правой стороны планшет

перец 1,8а

• 2 отверстия у основания черепа
• камера сверху планшета
• LPT200 модель планшета
• 3 кнопки позади правой стороны планшета

Перец 1.6 (самый старый)

• 2 отверстия у основания черепа
• Нет камера сверху планшета
• LPT100 модель планшета
• 2 кнопки за правой стороной планшета

Перец совместимость

Как вы говорите, Peppers с планшетом LPT200 (1.8 и 1.8a) совместимы e с Android OS (NAOqi 2.9). Версия операционной системы для Peppers 1.8 и 1.8a для Choregraphe - NAOqi 2.5. Я не уверен насчет Pepper 1.6.

Технически возможно обновить Choregraphe 1.8 / 1.8a Pepper до Android, но доступность / процесс для этого зависит от вашего региона. Лучше всего было бы связаться со своей местной командой Aldebaran / Softbank Robotics и спросить их о возможности обновления. Каждая из операционных систем Choregraphe / Android имеет свои преимущества и типичные варианты использования, поэтому зависит от того, как и для чего вы хотите использовать Pepper.