Есть ли API для установки начальной позиции и вращения указанного c робота в веб-ботах?

Question

Я программирую с роботом, таким как robotis op2. По некоторым причинам я хочу установить начальное положение и вращение робота с помощью кода, а не непосредственно щелкать дерево сцены, чтобы изменить поле. Могу ли я изменить позицию (например, (0, 0,5, 0,1)) с любым API?

спасибо

Answer 1

Вы должны создать робота-супервизора и использовать функцию wb_supervisor_field_set_sf_vec3f () , чтобы изменить положение робота. Аналогично, поворот можно изменить с помощью wb_supervisor_field_set_sf_rotation () . Примером этого является здесь .