Я не был уверен относительно того, как использовать различные типы датчиков расстояния, и как гауссовая ширина влияет на датчик, и о заданных 4 датчиках расстояния, как его использовать?
Вы имеете в виду одну конкретную c модель робота?
Вот основная документация о датчиках расстояния в Webots: https://cyberbotics.com/doc/reference/distancesensor
Вы также Более подробную информацию о датчиках расстояния электронной шайбы можно найти здесь: https://en.wikibooks.org/wiki/Cyberbotics%27_Robot_Curriculum/Novice_programming_Exercises#The_IR_Sensors_ [Новичок]