У меня есть симуляция, в которой робот имитирует поведение муравьев: когда он возвращается в гнездо, робот покидает след. В реальном мире муравьи используют феромоны следа, чтобы достигнуть этого.
Чтобы подражать этим феромонам в симуляции, я хочу, чтобы мой робот оставлял шары позади него, пока он находится в гнезде. Итак, моя проблема: я хочу создать шариковые узлы программно из кода контроллера робота.
Возможно ли это сделать? Я использую Java.