Я пытаюсь изменить файл контроллера highway_overtake.py, чтобы получить доступ к вводам с клавиатуры от пользователя. После ознакомления с документацией соответствующий код выглядит следующим образом:
from Controller import Keyboard
keyboard = Keyboard();
keyboard.enable(50);
....
[other webots controller logic]
while driver.step () != -1
key = keyboard.getKey( )
if(key ==Keyboard.CONTROL+ord('M')):
print 'Key Pressed'
Я полагаю, что это дословно соответствует документации, и попытался изменить пример с помощью различных вводимых ключей. Как мне поступить?
Ссылочная документация: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/keyboard