У меня есть изображения объекта, и он был распознан на изображении с помощью нейронной сети, при открытом cv я смог найти координаты объекта на изображении. Как я могу найти его глубину, т.е. расстояние от точки, где находится камера? при условии, что я использую две линзы, чтобы помочь найти глубину.