1-) Создайте капсульный игровой объект, 2-) Сделайте это, как и все. 3-) Удалите капсульный коллайдер и добавьте мне sh коллайдер, затем выберите выпуклый. Теперь у вас есть коллайдер, похожий на whell.
4-) Поместите в него свой игровой объект и исправьте размеры. 5-) Удалить меня sh фильтр и меня sh рендерер в капсульном объекте. 6-) Используйте transform.rotate (vector3.right) или оставьте на созданном базовом объекте.