Есть ли способ символически решить две матрицы в SymPy, сравнивая их? - PullRequest
0 голосов
/ 21 марта 2020

У меня есть две матрицы T и T_given . Оба они являются символическими c матрицами в SymPy, как показано ниже:

T and T_given

Я хочу решить уравнение T = T_given , то есть T - T_given = 0 , чтобы получить значения (хотя обозначения c) для

theta1, theta2, theta4, and d3

Я пробовал функцию поиска SymPy, но она выдает ошибку " Сочетание матричных и скалярных символов "

error message

...