Я записал данные об ускорении в Android и пытаюсь интегрировать эти данные в скорость и расстояние. Я следую документу в https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN3397.pdf?&fsrch=1&sr=2, чтобы уменьшить смещение каждой оси в данных ускорения, но значения скорости и расстояния имеют огромную ошибку.
Есть ли полезный фильтр для удаления шума из данные ускорения?