В настоящее время я пытаюсь реализовать приложение iphone с дополненной реальностью (ios 4.2), которое использует данные акселерометра для перемещения и вращения объекта OpenGl на экране.Мне уже удалось заставить объект реагировать на ротацию телефонов, но это всегда было самой легкой частью.
Что касается переводческой части, я пытался реализовать некоторые из методов из этогобумага (http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf), но это все еще не очень точно. Я нахожусь в процессе внедрения фильтра Калмана для фильтрации данных акселерометра.
Кто-нибудь имел успех в определении поступательного движения телефона? Если да, то какТочно ли вы его получили, и какие методы вы использовали для достижения этой точности?