Я не понимаю, как я могу сопоставить / связать определенное c местоположение в моделируемой среде (беседка) с соответствующей точкой на изображении.
Я новичок в ROS и Gazebo, и я пытаюсь создать приложение Android для визуализации движения робота в моделируемой среде (Gazebo). Пользователь также сможет выбрать определенные c места назначения на изображении, которые будут преобразованы в местоположение в среде. Приложение Android будет иметь изображение вида сверху среды моделирования.