Я использую opencv для отображения изображения с дрона на поверхность.
Я использую GPS и Gimbal-IMU для получения трехмерного вектора (я предполагаю, что поверхность плоская и решить уравнения, чтобы получить длину моего вектора) относительно фиксированной точки обзора, а затем сопоставить эту точку обзора с камерой обзора сверху вниз.
Прямо сейчас я применяю это сопоставление к 4 углам моего изображения и получаю их копии в новом виде.
Затем я использую findHomography для этих 4 точек, а затем применяю warpPerspective, чтобы сопоставить изображение с трапецией на поверхности.
Однако это неточность. На самом деле форма моего следа должна быть конусом с обрезанным основанием, потому что это соответствует правильному расстоянию, поэтому моя трапеция должна быть изогнута.
Я ищу функцию opencv, которая может отображать изображение в конус / изгиб трапециевидной формы.