Я новичок в компьютерном зрении, так что извините за мою глупость.
Я думал о вычислении положения камеры в видео или наборе заданных изображений, как они это делают в,
- Отслеживание камеры в блендере, вот ссылка на видео @ 2:47, вы можете увидеть, о чем я говорю https://www.youtube.com/watch?v=CVPcT0dJmoY
- Определение положения камеры с использованием нескольких изображения в программе фотограмметрии c, вот ссылка на видео @ 2:14, мы видим, что программа рассчитала ориентацию и положение камеры https://www.youtube.com/watch?v=ye-C-OOFsX8&t=12s
Примечание: - я знаю, что мы можем сделать это, используя функцию open cv resolvePnP, чтобы получить векторы вращения и трансляции, которые, я надеюсь, мы сможем использовать для определения положения камеры, но для этого требуется ввод, называемый мировыми координатами, и в этих двух случаях программное обеспечение могут сделать это без ввода мировых координат.
может ли кто-нибудь рассказать мне, как это делается, некоторые ссылки тоже будут полезны.