PCL предлагает готовые двоичные файлы для windows (установщик AllInOne) в выпусках . Последние двоичные файлы: 1.10.1
Поскольку в вашем вопросе указано «лучший способ установки библиотек pcl в моей windows системе», я думаю, стоит упомянуть об этой опции, отличной от anaconda.