Кажется, я не могу найти плагин специально для Processing, но поскольку Processing может выполнять OpenGL, вы можете просто использовать любой загрузчик моделей для Java, который может отображать данные в OpenGL.
Формат файла OBJ, вероятно, наиболее удобный; Блендер может экспортировать в OBJ. Здесь - загрузчик OBJ, который можно использовать с обработкой. Здесь - это рендерер JOGL на основе этого загрузчика.