MeshLab отлично подходит для создания сетки облаков точек .
Посмотрите в разделе Фильтры> Повторное объединение, упрощение иреконструкция . Реконструкция шарообразной поверхности и Реконструкция Пуассона являются хорошими.
Здесь вы можете найти учебник по Облака точек сетки с использованием MeshLab.
Что касается представления облака точек, то самым простым форматом для использования является формат XYZ:
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.
Еще один хороший относительно простой формат - модель Object (OBJ) .формат.