XS Lisp на Lego Mindstorms: http://www.xslisp.com/ilc03.pdf
В Интернете имеются многочисленные ссылки на Clojure и Lego Mindstorms, касающиеся API Clojure для Lego Mindstorms. На самом деле Lisp (в некоторой форме) и Leog Mindstorms'ы, кажется, не редкость: вот статья AAAI по Lisp и Mindstorms с некоторым кодом с решительным подходом к обучению AI: «Вмешательство в октябрьское небо AI с помощью Robotics и Lisp»: http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
У Общества Робототехники Южной Калифорнии до введения в Лисп может быть источник / примеры на других страницах: http://rssc.org/content/introduction-lisp
Помимо чего-то вроде Mindstorms, почти все роботизированные системы являются заказными корпоративными и / или университетскими проектами, поэтому вам, вероятно, придется посмотреть, есть ли какие-либо окончательные результаты проекта, опубликованные источником. Могут также быть университетские примеры для классов робототехники.
Если вы ищете общее программирование ИИ, то есть множество ссылок: «Парадигмы программирования искусственного интеллекта Norvig: Примеры из практики Common Lisp» - хорошая отправная точка.