Как движки 3D обычно обрабатывают вращение объекта?(Иллюстрированный)

Question

Я создаю быстрый 3D-движок для разрабатываемой игры.

В настоящее время я обрабатываю вращение трехмерных объектов, вращая вокруг глобальной оси Y, X, а затем Z. Это правильно?способ сделать это, или я должен вращать объекты вокруг своей локальной оси?

Что вы рекомендуете и почему?

Если метод локальной оси является правильным способом, будет ли 3D 3x3 илиМатрица 4х4 должна использоваться для правильного расчета поворотов?Как?

альтернативный текст http://i51.tinypic.com/2417aqc.png

Answer 1

Матрицы 4x4 дают вам больше гибкости.Например, вы можете объединить несколько преобразований (перемещение, вращение и т. Д.) С помощью умножения матриц.

Answer 2

На самом деле нет правильного порядка вращений. Если вы создаете свой собственный игровой движок, заказ действительно зависит от вас.

Однако это не значит, что вы не можете быть согласны с другими игровыми движками. Например, Unity применяет повороты Эйлера на угол Z, X, Y. ( source ) И я не могу подтвердить 100%, но мой опыт работы с Unity заставляет меня поверить, что он использует оси, не локальные.

Если вы воспользуетесь подходом, упомянутым в других ответах, и объедините матрицы вращения 4x4, вы, вероятно, получите поведение локальной оси.

Но на самом деле, если вы хотите избежать всех этих проблем, вам, вероятно, следует просто узнать о кватернионах ...

Answer 3

Чего ты пытаешься достичь?Если вы хотите, чтобы объект «вращался», то повороты должны выполняться относительно локального происхождения.С другой стороны, вращение вокруг глобального источника приведет к тому, что объект будет «вращаться» вокруг глобального источника.

Посмотрите обсуждение порядка преобразования здесь для иллюстрации.