У меня есть:
Я хочу:
Как я могу создать эту триангуляцию + текстуру через OpenGL?
Триангуляция должна быть частью процесса реконструкции. OpenGL не имеет к этому никакого отношения.
Когда вы сделали триангуляцию, вы проецируете текстуру, указав 2d экранные координаты вершин в исходном кадре в качестве текстурных UV-координат.