AFAIK. Есть два игровых движка с открытым исходным кодом:
irrlicht
oolongengine
Я не знаю многонасчет irrlicht, но здесь есть некоторые мнения по этому поводу на stackoverflow.com.Я думаю, что они поддерживают разработку iPhone довольно долгое время.У Улунга, кажется, есть сложная кривая обучения, потому что документации не так много, и вам нужно подписаться на старый добрый список рассылки.
Если вы являетесь разработчиком инди, у которого менее 100 тыс. долларов в год, Bork3D движок может стоить посмотреть - нужно всего лишь заплатить 49 долларов.Есть один недостаток в том, что у вас нет поддержки блендера, и вам нужно проверить, полезны ли файлы collada, если вы не используете коммерческий инструмент 3D-моделирования.
Просто нашел это в моих закладках:-) Это немного устарело, но хорошее место для начала исследований:
Сравнение игрового движка iPhone - с открытым исходным кодом