Я хочу переместить объект в определенную точку на экране. (В частности, везде, где пользователь касается, за исключением любых столкновений, которые могут помешать.) Какой вызов OpenGL ES я должен использовать для этого?
Вам необходимо использовать эквивалентный метод gluUnProject, который преобразует экранные координаты в мировые.Существует одна реализация, специфичная для iPhone здесь .
По сути, для преобразования используется матрица вида и проекции.