Это зависит от того, какую платформу вы используете.
Один из способов сделать это - применить вектор гравитации, специфичный для этих объектов, в направлении вверх.
Еще один способ сделать это - наложить эластичное соединение, чтобы обеспечить постоянное ускорение.
Я предполагаю, что вы используете http://www.box2dflash.org/docs/2.0.2/manual#The_Joint_Definition. Я полагаю, что вы можете использовать сустав мыши.