Вы не можете, SDL является только программным средством визуализации. Тем не менее, вы можете использовать SDL для создания окна, перехвата событий, а затем выполнять рисование с помощью OpenGL.
Если ваша программа потребляет 100% ресурсов процессора, убедитесь, что вы правильно ограничили FPS (добавив SDL_Delay в основной цикл).