Символ трубы может использоваться непосредственно на входе и будет давать желаемый результат, если вы используете кодировку шрифта T1. Например:
\documentclass{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\begin{document}
Pipe sign: |
\end{document}
См. Специальные символы LaTeX для такого примера с его выводом и дополнительной информацией.
Обновление: , поскольку вопрос был также отправлен на tex.stackexchange.com , этот ответ был скопирован туда.