Есть ли способ определить, есть ли точка соприкосновения с телом в мире ??
Боюсь, вам не нужно делать что-то подобное, потому что тело всегда находится в верхнем слое, чем мир, если оно существует, поэтому, если точка находится как в теле, так и в мире, это должно бытьтело, чтобы ответить.