Не уверен, что тряпичные куклы - это путь сюда, если вы хотите анимацию. Но если вы хотите их использовать, я бы прикрепил ноги к полу и имел бы несколько пружин вращения в суставах, чтобы при отсутствии усилий тело стояло прямо. Затем, если он получает удар, он как бы наклоняется, но потом должен вернуться в исходное состояние (возможно, вам придется помогать ему на обратном пути, например, применять некоторые силы / моменты, пока он не вернется туда, где вы этого хотите ).
Для анимации, такой как удар персонажа, возможно, вы могли бы применить пружинное соединение (я думаю, это название). Соедините его с кулаком и пунктом назначения, и рука должна автоматически переместиться туда. Вы можете сделать то же самое с ударом, просто отпустите замок на этой ноге. Тем не менее, я думаю, может быть трудно заставить его выглядеть правильно. С другой стороны, это выглядело бы уникально для других игр, хотя могло бы выглядеть довольно забавно.
Если вы опытны, вы можете создать редактор анимации и сохранить анимацию в виде последовательности сил и моментов, которые необходимо приложить к конечностям, чтобы привести их туда, где и когда они должны быть.