Джерри, я предлагаю вам использовать LevelHelper (levelhelper.org) Это платное приложение и работает только на Mac.Это поможет вам спроектировать физику сводного соединения с двумя цепями, а также сгенерирует для вас код в Lua для Corona SDK.
Все, что вам нужно сделать, это использовать эти сгенерированные функции, чтобы они действительно работали.Это делает вещи очень очень простыми.Вы также можете посмотреть примеры на их веб-сайте.
Вот видеоуроки для объединений: http://www.levelhelper.org/?p=1573
Надеюсь, это поможет .. Cheers ..